和紗泰信 PersonalDiary

Twitterで話題になっていたネタ。

GoogleMapで富士の演習場を見てみると、飛行機が飛んでいるのですが、そのすぐ傍に赤青緑に色の分解した飛行機らしき形の物体が映っています。

「こりゃ何じゃ？」

というわけで、いろんな意見が出ていたわけですが、陸域観測技術衛星「だいち」の画像をいじっている経験から、ちょっと考えてみました。

結論から言いますと、これは高解像度のモノクロ画像に、低解像度のカラー画像の色を載せた、いわゆる「パンシャープン画像」で、

「飛行機」は「高解像度で撮影した飛行機」

で、

「三色に分かれた飛行機の影っぽいもの」は「低解像度で撮影された飛行機」

だろうと思います。ちなみにパンシャープン画像の作り方はこちらです。

では、理由を説明していきましょう。下記の図を見てください。

「だ いち」画像でパンシャープン作った時の経験からすると、パンシャープン画像であるかどうかは、赤い丸と青い丸の解像度の違いでわかります。

よく見てみると。赤い丸で囲まれた林（？）の部分はそれなりに解像度が細かくなっています。対して青い丸の木じゃない地上部分は、独特のモアレというか、のっぺりした地面なのにむりやり画像を拡大したような荒れがあります。

ここの部分の解像度と、３色に分かれた飛行機の解像度がちょうど同じぐらいなので、これがパンシャープン画像であるというう風に読み取れます。

そうすると、３色に分かれた影のような形は何でしょう？　こうやってみると、赤青緑とも結構明るい、つまり輝度が高いことがわかります。もし影だとすると輝度の値は小さくなるはずなのです。ですから、これは飛行機の影ではない。

これだけ輝度が高い映像をキレイに重ね合わせれば、おそらく白い飛行機の姿になるはずです。つまり、これらの飛行機型は、それぞれの色で撮影した飛行機の画像だろうと推定出来ます。

だとすると、映像がずれる条件は何だでしょう？　合成が上手く行っていない理由…それは赤青緑の写真をそれぞれ撮影している間に、飛行機が移動したと解釈するのが自然な気がします。そのため、地上の映像をきっちり合わせると、飛行機の位置がずれてしまい、こんな風になってしまったのではないでしょうか？

そしてパンシャープン画像を作る際に色を載せると、高解像度のモノクロ画像で明るい色だった飛行機部分は、低解像度のカラー画像（たぶん高解像度の飛行機の部分は林のはずですが）を載せても、色は反映されません。そのため、こんな事が起こったのだろうと推測出来るわけです。

いや、しかしこれは問題だなぁ…自動で衛星画像の合成をやろうとしているのですが、飛行機みたいに撮している間に大きく動いてしまう物が映ると、こういうことが起こるって事だもんなぁ。何か対策を考えないと。

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こんな記事を発見。

携帯や玩具を使った低コストのNASA衛星

いやぁ、８０万円のDIY衛星の話はあったけど、もっと安く作ろうかって話だよね。まぁ、８０万円の方は打ち上げ費用込みだから、ＮＡＳＡのこれは衛星は安くても打ち上げ費用がどれくらいかかるのかはわからんけど。

でもなぁ、例えばＸＰＥＲＩＡで考える。カメラは８００万画素で、３軸センサーが載っていて、ＯＳはandroid（Linuxベース）なので、リアクションホイールとかその辺を組み合わせられれば、十分地上の写真を撮る衛星として活用出来そうなんだよなぁ。それかカメラを小型望遠鏡にうまく取り付けられれば、惑星を撮すくらいなら宇宙望遠鏡としても十分に出来そうな気がする。

行って来ました！

今日は朝５時半起き。そこからまずはメールマガジンを書いて、７時までには自動配信設定を行います。昨夜のウチに記事を集めておいて良かった。でなければ間に合わなかったでしょうから。

さて、で、７時半前には出発。本厚木駅から相模大野駅まで行き、ここで神奈川中央交通バスに乗り込みます。２０分に１本のダイヤなのですが、８時２０分発に乗る予定が、８時ちょうどのバスに乗ることが出来ました。おかげで宇宙研に到着したのが８時半頃。

まずは「はやぶさ」のカプセルを見る列に並ぶのですが…なんじゃこりゃ？！　昨日よりもとんでもないことになってるじゃないか！！

列は博物館を出て駐車場、隣の公園の散策路を一周してさらに一旦淵野辺公園方向の交差点まで行き、そこで折り返していました。とりあえず並んだのですが、おそらくここで２時間待ちくらいかな？
その後列はすぐに宇宙研の入り口を越えました。それどころか宇宙研の敷地内に行列が延び、それだけで収まらなかったのか敷地内で折り返しての行列。後の発表では最大４時間待ちだったそうな。そりゃまぁそうだよなぁ…

おかげで開場時刻が予定の９時半から３０分早くなり、９時開場に。私がカプセルを見学出来たのは１０時４５分頃でした。あー、２時間弱も並んだおかげで足がガタガタですよ。

行列

よく見ると写真右端のあたりに見える柵の向こうに人がいるのが見えるでしょうか？あのへんがまだ列の途中です（苦笑）

で、例年ならあちこちを取材しながら回るのですが、今年は人が多くて取材をしようという気にもなれず。もう適当に見て回っただけでした。

例えば第３会場のそばでは「はやぶさ」カプセルのビーコン探査デモが。体験型になっていて、写真のような感じで機器を操作することが出来ました。

ビーコン探査体験

第４会場では「イカロス」の帆が展示されていました。これは５枚作った内の１枚です。残る４枚は実際にイカロスに取り付けられて宇宙空間にいるそうで、要は予備として残しいていたものなのだそうです。
ちなみにこれ、イカロスに取り付ける際には人間が手で折りたたんだんだそうで…１辺１４ｍだから何とかなったものの、次に作ろうとしている探査機用のものは１辺５０ｍ。

「どうやって折りたたむんです？　まさか人力？」

って訊いたら、苦笑いして、

「いや、さすがに無理ですよねぇ…どうしましょう？」

って言ってた。

イカロスの帆

あとは第５会場。イプシロン・ロケットですよ。んー、たぶん開発予算が付くはずなので、そろそろいろんな動きがあるんじゃないかな？　と思って観に行ったのですが、１時間もの長さのミニ講演会３連発を全部聴く気にもなれず、最初の１つだけで沈没。足が痛くて立ってられなかったんですよ。

イプシロン・ロケット

そうそう、相方は今年もジャイロに挑戦。「毎年来てます！」って係の人に言ったもんだから、

「あー、この人は解説要らないから」

って言われてましたよ。まぁ、確かに他の体験者よりも上手いんだよなぁ。来年はもっとゆっくりジャイロりに行きましょう。

っていうか、来年はもっとゆっくりしたいなぁ…

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Twitter上での知り合いが、結構な人数、今日から開催されているJAXA相模原キャンパスの一般公開に行っていたらしい。ま、私も明日行く予定なんですが。

ところがですね…

例の「はやぶさ」フィーバーのおかげで例年よりも入場者が多いらしい。しかもカプセルの展示に最大３０００人が並び、３時間待ちという恐ろしい状態に！

なんかもうテレビで見たから良いような気になってるんだが、それでもやっぱり自分の目で見るべきなんだろうなぁ…あー、くそぉ、昨日の報道公開に会社休んででも行けば良かった。そしたら人数は多くないし、写真も撮影出来たのに。

ま、明日は７時半には家を出る予定。９時には現地に到着する予定。さぁ、これで見学出来るかな？どうしてもダメだったらイプシロンロケットとかイオンエンジンの運転実演とかを見てくるだけでも十分なんだけどね。あとは宇宙農場と探査ローバーあたりか。毎年見てるんだけど、進捗は一応確認しないとね。特にイプシロンは。

本日、NHK BSハイビジョンで放送されました。１９時からでしたので録画しておき、先ほど観ました。

　で、あー、あのコメントが使われたんだなぁ。「『はやぶさ』が帰還したときに何をしていたのか？」って話。まぁ、確かに他にあの手のコメントをした人はいなかったからなぁ。なるほど、そうですか。

　その他の部分の印象としては、招待した人の発言は基本的に使用し、それ以外の人のコメントに関しては

「面白い発言」

を中心に編集した感じですね。普通（？）の発言はほとんど採用されていない感じ。まぁ、２時間の収録を４５分ですからねぇ。半分以上カットしないといけないはずですし。

　そうだ、そういえば宇宙エレベーター部分でも「レゴリーグ」の話は不採用になってるよ。父娘で来ていたところはアレがメインで呼ばれていたはずなんですけどねぇ。

　さて、それではここから収録当日の様子を書いていきます。

　ゲストはカンニングの竹山と、安田美沙子の二人。最初の状態では解説？を行う人の姿はなく、途中で呼ぶというスタイルで始まりました。
私とCONTACT Japanのもう一人のスタッフは画面向かって左側の最前列。ゲスト２名の後ろ。そして司会のオリエンタルラジオのあっちゃんと、解説者が降りてくる階段を挟んで向かい側でした。

　で、最初の話題は「はやぶさ」。解説者として、なんと川口教授がサプライズでやってきました。思わず

「オーッ。（よく来られたなぁ）」

という反応を示したのを司会のあっちゃんに見つかり、その後、３回ほどコメントを求められることになりました。そういう意味では、実際の放送に使われたのは１カ所のみ。来週の方がコメントは多いはずですので、今週は無くても良かったんですけどねぇ。

　はやぶさがらみでは、岡崎で１／１模型を作ってしまった方も来られていて、しかもその模型もスタジオにやってきていました。頑張ってできるだけ精巧に作ったそうで、川口教授も感心されていました。
　ちなみにこれは休憩中に写真を撮らせていただきました。

　それと「はやぶさコスプレイヤー」の「秋の「」」さんもゲストで登場。なかなかにお得感満載の前半戦でした。

　後半戦は「宇宙に行く」というテーマで、ヴァージンギャラクティックのツアーに参加する方、そして別のツアーに参加予定でローンを組んだ方。宇宙エレベーター協会関係の方々、武蔵野モデルロケットクラブの方々、さらにはＮＡＳＡ＆米国宇宙協会主催の「スペースコロニー設計コンテスト」で３位になった、愛媛県済美高校の生徒２名と引率の先生が紹介されていきました。

　大変楽しい、天国のような時間は、予定を２０分弱オーバーしましたが無事に終了。記念写真なども撮影させていただき、

「来てよかった」

と思う時間となりました。

　あと補足ですが、実はカンニングの竹山は宇宙大好き。「はやぶさ」も妙に詳しい。そうか、そういう節はあるとは思っていましたが、お笑い系は密かに宇宙好きが多いなぁ。山田花子も天文好きだし。
 

ちなみに明日はBS2で放送されますので、見逃した方は是非。

でも放送されるまで詳しくは書けません。少なくとも、第１回の方は、時期が時期なので、はやぶさの話で大盛り上がり。楽しかった～！ 第２回目の方は…こっちがメインで呼ばれたんですが、ちょっとというか、かなり気持ちの整理をさせて下さい。 放送後にいろいろ、このブログで報告させていただきます。

今日は朝から打ち合わせ３連発。

午後からは社内で作業の予定が、急遽東京ビッグサイトで行われている「教育ＩＴソリューションEXPO」へ。いや、本来は日曜日にブックフェアとまとめて行こうかと思っていたのですが、実は明日までだということが判明したので、今日行かざるを得なくなり、社長からも

「行ってこい！」

と言われてしまったので、他の仕事を放り出して行って来ました。

その後、１７時に入れていた打ち合わせを１８時にずらしてもらって、渋谷へ。１時間程打ち合わせた後、明日の収録の打ち合わせのためにＮＨＫへ。私が話を振られる部分は確認し、一部、話の流れに修正も入ったりしましたが、とりあえず流れ自体は確定したと思われますので、あとは明日の本番ですね。

ちなみに放送は下記の通り。

宇宙ロマン１　…　２９日１９：００～（BShi）、３０日２２：００～（BS2)
宇宙ロマン２　…　５日１９：００～（BShi）、６日２２：００～（BS2)

ということで、２週間連続テレビに映ることになりました、たぶん。もし映ったら、笑ってやってください。あ、知ってる人しか分からないと思いますけど。

内容はこちら。

要約するとですね、科学探査面では

１）内部の構造解析だったら地震計を複数箇所に置くべし。
２）南極域だけなのはわけわから ん。サンプルも複数箇所から持ち帰った方が良い。
３）「かぐや」が発見した縦穴の探査が行われないのは何故？

というところにしました。

　技術開発面では、とりあえず

４）小型大容量バッテリーと、急速充電技術の進歩には良い環境かもしれん。
５） 二足歩行ロボットはやめて（お願い）。

でもって、５としてなんで有人開発ネタが書かれてるのかがわからん。これは別でキチンと議論してやるべき内 容で、ここに書くべき内容なのか？　というツッコミを。

何となく無難なコメントにまとまってしまったような感じがして、くやしい。もっとぶっ飛んだ提案も考えるべ きだったかなぁ…「月面ではＡＲが重要！」とか（笑）。

もしくは５）は

「足なんて飾りです。偉い人にはそれがわからんのです！」

って書いて送るべきだったかなぁ（爆）

まだ風邪が完全には治っておらず、体調はイマイチなのですが…
今日はそれ以上に情けない状態に。大変情けない話ではあるのですが、またまた会社に鍵を忘れてきてしまったのです。
しかもその事に家のすぐ近所に戻ってきて初めて気がつくという情けなさ。さらに今日は相方が友人と食事をしてから帰ってくる日であるという最悪のタイミング。

ついでにいうと、会社まで取りに行くとすると往復４時間。ならばどこかで時間を潰している方がマシだと言う。
仕方が無いので外でワールドカップの「チリ vs ホンジュラス」を観戦しながら晩御飯を食べ、それでも時間を持て余すようなら、家の近所のマクドナルドで時間を潰すことに。

「ブログもそこで書けばいいやー」

とパソコンを開いたところまでは良かったのですが、なんとパソコンとXPERIAを接続するケーブルも（たぶん）家に忘れているという、ドツボ状態。一体、何をやってるんでしょうね？　私は。
 

さて、明日は「月探査に関する懇談会」による議論の報告書案に対するパブリックコメントの締め切りです。さぁ、これから頑張って書くぞ、と。

昨夜、無事に帰ってきましたね。

「おかえりなさい、おつかれさま」

と苦労をねぎらいたいです。

しかし…NHKに対し

「ワールドカップなんぞやらずに『はやぶさ』の中継しろよ！」

とわめきたてるのはいかがなものかと。「はやぶさ」を知ってる人数と「ワールドカップ」を知ってる人数を比較したら、普通に考えればワールドカップの放送をするだろ？

と、メディアを養護する一方…

マスメディアの報道にも苦言を呈してみました。そもそもこれだけ「はやぶさ」が知られていないのも、メディアが全く取り上げてこなかったという自作自演的な報道姿勢にもあるわけで、せめて罪滅ぼしと言うわけではありませんが、もうちょっと

メディアとしての責任

を果たして欲しいと思っております。